在造车新势力忙着追逐端到端智驾量产上车之时，传统汽车厂商也开始将自研的目光投注在这一前沿技术路线上。
界面新闻从多位知情人士处独家获悉，本周比亚迪已成立前瞻部门，主攻端到端技术落地，该部门负责人为原自研智驾团队“天璇”带头人许凌云。由于还在起步阶段，现团队人数不到50人。
比亚迪另一自研智驾团队“天狼”将吸收整合绝大多数天璇团队研发人员，对外统称为一个自研团队，该团队负责人为李锋，研发人员达到千人规模。界面新闻独家了解到，自研团队目前核心重点是低阶平台的高阶智驾量产落地，最新目标是在明年3月实现50款车型的适配。
根据比亚迪规划，低阶平台DiPilot 100采用英伟达OrinN芯片，算力为84TOPS，重点将实现高速领航（NOA）功能；高阶平台DiPilot 600基于英伟达双OrinX芯片，主攻城区无图NOA，预计明年年中首发在量产豪华品牌仰望上。
界面新闻此前报道，比亚迪自研智驾团队部分成员在上海松江进行封闭开发近两个月时间。原本重点负责攻克城区NOA项目的天璇团队成员，现阶段转为共同推动低阶平台量产落地。
比亚迪内部崇尚赛马机制，这可以刺激内部研发团队相互竞争，但也导致了资源分散。此次两大自研团队整合后，比亚迪将更加集中精力冲刺自研项目落地。一位知情人士向界面新闻表示，明年3月落地的高速NOA功能想赶上比亚迪新车换代，内部交付压力不小。
这家全球新能源汽车销量的领军者迫切希望高阶智驾尽快应用在20万元以下的销量主力车型上。三电系统的先发优势帮助比亚迪成为全球新能源汽车销量冠军，但它现在面临更多的竞争对手。
比亚迪还有另一支智驾团队负责与供应商的对接开发，由新技术院副院长、智能驾驶中心主任韩冰领导。综合公开报道显示，比亚迪合作的智驾供应商包括Momenta、华为、地平线等。
尽管供应商方案已经在腾势部分车型上落地，但有业内分析师向界面新闻指出，与供应商的联合开发并不容易走通，尤其与L4级自动驾驶公司的合作，需要大量时间进行双方团队体系的磨合。
比亚迪不缺资源和人力，更期望把产业链核心技术和利润池掌握在自己手中。根据比亚迪披露的第三季度财报数据，比亚迪第三季度营收首次超过特斯拉，汽车毛利率环比回升至25.6%，领先于其他中国汽车厂商。
在端到端技术开发上，杨冬生曾提到，他将组建精英团队并亲自管理。比亚迪不仅要做业内共同推进的感知和规控的端到端，还要实现整车执行器从感应到执行的端到端。
从目前整车企业和供应商开发进度来看，理想汽车自研的“端到端+VLM”双系统智驾方案开启了全量推送；智己汽车和Momenta联合推出了“一段式端到端直觉式智驾大模型”；刚拿下C+轮融资的轻舟智航将要在明年初量产端到端智驾。
一家汽车公司智驾团队负责人向界面新闻透露，理想汽车在端到端上的率先落地，以及各家在这一前沿领域的竞争和宣传投入，超出此前团队预判的端到端量产预期，并被要求加快提速和路线切换。
前百度舱驾融合智驾技术负责人周鹏曾短期加入比亚迪，负责端到端大模型规控算法开发，但他已于9月离开。考虑到当前有限的人力资源，以及端到端对智驾基础设施和数据要求的高标准，比亚迪端到端项目还需要相当一段时间才有实际落地的可能。
截至发稿，比亚迪没有回应界面新闻的置评请求。